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放射性物质远程操作装置第4部分:动力机械手
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放射性物质远程操作装置第4部分:动力机械手
标准信息
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目录
前言
1范围
2规范性引用文件
3术语与定义
3.1桶用机械手 drum manipulator
4 应用
5 总体描述
6 技术要求
6.1 基本要求
6.2 材料
6.3 表面处理
6.5 电气设备
6.6 标准夹钳(平移式夹钳)尺寸
6.7 抓钩尺寸
6.8 肩钩尺寸
6.9 动力机械手用特殊夹钳和工具
7 操作装置和控制系统
7.1 一般要求
7.2 按钮
7.3 运动操作元件
7.4 操纵杆
7.5 六自由度操作装置
7.6 计算机控制系统
8 试验
8.1 一般要求
8.2 验收试验
8.3 定期检查和试验
附录 A
附录 B
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