登录
注册
首页
标准查阅
法律法规
网上课堂
标准订阅
标准资讯
标准编制错误案例
标准查阅
法律法规
当前位置:
首页 >
标准查阅 >
放射性物质远程操作装置第1部分:通用要求
<返回
放射性物质远程操作装置第1部分:通用要求
标准信息
查看全文
目录
前言
1范围
2规范性引用文件
3术语与定义
3.1机械式主从机械手 mechanical master-slave manipulator
3.2电随动主从机械手 electrical master-slave manipulator
3.3动力机械手 power manipulator
3.4剑式机械手 remote handling tongs
3.5手臂 arm
3.6主动臂 master arm
3.7从动臂 slave arm
3.8机械臂 mechanical arm
3.9运载装置 transporter
3.10穿墙管 through-wall tube
3.11连接管 connection tube
3.12传动部件 transmission element
3.13关节 joint/articulation
3.14密封联轴器 leak-tight coupling
3.15机械接口 mechanical interface
3.16夹钳 tongs
3.17夹爪 jaws
3.18手柄 handle
3.19球承 sphere unit
3.20直杆 rod
3.21护套 gaiter
3.22拆卸 disconnection
3.23坐标轴 axis
3.24操作空间 operating volume
3.25工作空间 working volume
3.26平衡 balancing
3.27力比 force ratio
3.28负载 load
3.29运动 motion
3.30运动范围 range of motion
3.31运动同步 isokinematic
3.32定位运动 positioning motion
3.33定向运动 orientation motion
3.34变位运动 indexing motions
4 不同类型远程操作装置的应用
4.3 电随动主从机械手
4.4 动力机械手
5 远程操作装置的运动系统
6 不同类型远程操作装置的一般要求
6.2 电随
7 选择不同类型远程操作装置的的主要指标
8 其它指标
8.1 概述
8.2 工作区
8.3 外围及辅助设施
9 设计考虑
附录 A
该本标准已暂停查阅服务
反馈
上一页
下一页
反馈
反馈类型:
问题
建议
企业平台
专家组
标准起草人
具体说明:
请输入具体说明...
保存
首页
标准查阅
法律法规
网上课堂
标准订阅
标准资讯
Copyright © 核工业标准化研究所
京ICP备05081028号-3
京公网安备11040102100161号
技术支持:北京建科研科技有限公司
下载标准通
登录
账号:
密码:
下次自动登录
登录
个人用户注册
账号:
姓名:
密码:
确认密码:
验证码:
管理员用户名:
企业名称:
申请用户数:
注册