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放射性物质远程操作装置第3部分:电随动主从机械手
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放射性物质远程操作装置第3部分:电随动主从机械手
标准信息
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目录
前言
1范围
2规范性引用文件
4 选用要求
5 基本部件及其功能
6 技术要求
6.1 通用要求
6.2 运动
6.3 负载能力
6.4 从动臂的长度
6.5 力、扭矩和长度
6.7 摩擦力
6.8 负载下的挠曲
6.9 速度
6.10 标准夹钳的尺寸
6.11 电气伺服系统
7 可选功能
8 操作模式
8.1 主动臂操作
8.2 操作站操作
9 从动装置和运载装置
10 非标准夹钳和工具
11 试验
11.1 一般要求
11.2 验收试验
11.3 现场复验
11.4 运行期内试验
附录 A
附录 B
附录 C
附录 D
附录 E
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